ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 634

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung wieder
an.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Vergessen Sie nicht, die zwei unteren, in der Ab-
bildung gekennzeichneten Schrauben wieder
einzusetzen.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Schutzstecker für die Hebe-
bohrungen.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Kabelgehäuseabdeckung des
Schwenkwerks: 3HAC059678-001
Kabelgehäuseabdeckung des
Schwenkwerks , Clean Room
Kabelgehäuseabdeckung des
Schwenkwerks , food grade lubrica-
tion
Kabelgehäuseabdeckung des
Schwenkwerks , Hygienic
: 3HAC056214-001
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002431
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Schutzstecker für Hebebohrungen:
3HAC4836-24
xx1600001151
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S