ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 54

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.4 Vor der Installation
Fortsetzung
Kraft
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Ebenheit des Funda-
ments
Maximale Neigung
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Dauerbelastung (Betrieb)
±570 Nm
±280 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±1210 N
0 ±900 N
±700 Nm
±300 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±910 N
+550 ±980 N
±570 Nm
±280 Nm
Wert
0.1/500 mm
5º
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Max. Last (Not-Halt)
±1550 Nm
±580 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±1940 N
0 ±1340 N
±1650 Nm
±610 Nm
Max. Last (Not-Halt)
±1620 N
+550 ±1610 N
±1550 Nm
±580 Nm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
Die maximale Nutzlast des Roboters wird gerin-
ger, wenn der Roboter von 0° geneigt wird.
Wenden Sie sich für weitere Informationen über
zulässige Lasten an ABB.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S