ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 784

4 Reparatur
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
Fortsetzung
3
4
Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
1
2
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 5
1
Fortsetzung auf nächster Seite
784
Aktion
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
xx1300002350
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm.
Hinweis
xx1300002390
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S