ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 184

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
Entfernen des Hauptkabelpakets
Gehen Sie wie folgt vor, um das Hauptkabelpaket vom Roboter zu entfernen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des Hauptkabelpakets
1
2
3
4
Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit
1
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Schneiden
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S