ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 773

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Oberarmgehäuseabde-
ckung wieder mit den Schrauben an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Dichtungsmittel auf die
Verbindung des Oberarmgehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Dichtmittel, SikaFlex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Dichtmittel, Trans Clear
xx1600000215
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4 Reparatur
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