ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 122

3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Überprüfen der Antriebsriemen
Austausch-/Auswechselarbeiten
Austauschen des Batteriesatzes
Austauschen des Dichtungssatzes
Achse 6 am Werkzeugflansch für
Hygienic-Roboter
i
ii
iii Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden, oder wenn die Lebensdauer
iv Führen Sie umgehend eine Überprüfung durch, wenn der mechanische Anschlag angestoßen
v
vi Der Alarm für niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
vii Ersetzen Sie den Dichtungssatz alle 12 Monate oder alle 60000 Betriebsstunden. Das tatsächliche
Fortsetzung auf nächster Seite
122
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Bei den Roboterkabeln handelt es sich um die Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank.
erreicht ist.
wurde.
Führen Sie umgehend eine Überprüfung durch, wenn der mechanische Anschlag angestoßen
wurde.
Der Roboter muss entsprechend dem Abschnitt
4 auf Seite 472 zerlegt werden, um Zugriff auf den mechanischen Anschlag zu erhalten und diesen
zu prüfen.
die verbleibende Backupkapazität (Roboter ausgeschaltet) geringer als 2 Monate ist. Die typische
Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2 Tage/Woche ausgeschaltet
ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet ist. Die Lebensdauer kann
für längere Produktionspausen verlängert werden (ca. um das Dreifache), indem die Serviceroutine
für das Abschalten der Batterie verwendet wird. Siehe Betriebshandbuch für die Steuerung.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
Intervall hängt vom Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem
Bewegungsmuster ab. Im Allgemeinen gilt, je verschmutzter die Umgebung, desto kürzer die
Intervalle. Je anspruchsvoller das Bewegungsmuster (stärkeres Biegen des Kabelbaums), desto
kürzere die Intervalle.
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Referenz
x Antriebsriemen überprüfen auf
Seite 134
vi
Austauschen des Batteriesatzes
auf Seite 139
vii
vii
x x Austauschen des Dichtungssatzes
am Werkzeugflansch von Hygienic-
Robotern auf Seite 150
Austausch des mechanischen Anschlags Achse
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S