ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 542

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Radialdichtung Achse 1 und der M2-Variseal-Dichtung.
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Setzen Sie die Schutzhülle des alten Sockels in
den neuen ein.
Setzen Sie den Satz mechanischer Anschläge
Achse 1 des alten Sockels in den neuen ein.
Bei Beschädigung austauschen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
Schneiden
164.
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1400000776
Anzugsdrehmoment: 12 Nm.
xx1400000392
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S