ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 409

Trennen der Kippgehäuseeinheit vom Rohr
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Rohrs, in-
dem Sie die Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Der Rahmen ist verklebt und muss herausgehe-
belt werden.
Sichern Sie das Gewicht der Kippgehäuseeinheit
ab und lösen Sie die Schrauben.
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe an.
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4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Hinweis
Schneiden
164.
xx1400000774
xx1300002469
Führungsstift für Kippgehäuseein-
heit (Achse 5): 3HAC049706-001
Verwenden Sie stets drei Führungs-
stifte gleichzeitig!
xx1400000775
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4 Reparatur
Fortsetzung
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