ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 290

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Fortsetzung
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Wiedereinbau der FPC-Einheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die FPC-Einheit wieder einzubauen.
Wiedereinbau der FPC-Einheit Achse 5
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Aktion
Trennen Sie die Motoranschlüsse Achse 6 und
entfernen Sie die FPC-Einheit vollständig.
Aktion
WARNUNG
Achse 5 muss in Nullposition sein, wenn
die FPC-Einheit eingebaut wird.
Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Ein-
heit in Nullposition befindet und sich wäh-
rend des Wiedereinbaus nicht verdreht.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Schließen Sie die Steckverbinder Achse 6
wieder an die FPC-Einheit an.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S