ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 303

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Ausbauen der EIB-Einheit (IRB 1200, kein Typ spezifiziert, und IRB 1200 Type A)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Lösen Sie die Steckverbinderschrauben.
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Trennen Sie die Steckverbinder an der SMB-Ein-
heit.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 66.
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4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Hinweis
xx1700000004
xx1700000005
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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