ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 214

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
An Achse-1 Dichtungsringversion 3HAC056658-
001, 3HAC058568-001 oder 3HAC068107-001:
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
An Achse-1 Dichtungsringversion 3HAC058568-
001 oder 3HAC068107-001:
Überprüfen Sie den V-Ring am Dichtungsring von
Achse-1.
(Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs-
ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie den Kabelschutz am Dichtungsring
Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
Wenn Sie den Kabelschutz austauschen, tragen
Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf die Schrauben
auf.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an der
Verkabelung an, wenn sie entfernt wurde.
Verwenden Sie Loctite 243 am Gewinde.
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Hinweis
V-Ring: 3HAB3732-34
Auf Achse 1 Dichtungsringversion
3HAC056658-001:
900.)
xx1600001124
An Achse-1 Dichtungsringversion
3HAC058568-001:
xx1600001150
An Achse-1 Dichtungsringversion
3HAC068107-001:
xx1900001736
Kabelschutz: 3HAC044691-001
Torx-Senkkopfschraube M3x5:
3HAC14286-4
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx1400000456
Anzugsdrehmoment: 1 Nm.
xx1300002446
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S