ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 215

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Montage von Schwenkwerk und Sockel
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie den Dichtungsring Achse 1 wieder
am Schwenkwerk an und führen Sie die Verkabe-
lung vorsichtig in das Schwenkwerk ein.
For information on which sealing ring to be ordered, see
Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung Achse
1 am Sockel.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die
Dichtung auf, und wischen Sie sie nach
dem Einbau ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Überprüfen Sie die Variseal-Dichtung M2
am Sockel.
Bei Beschädigung austauschen.
Die M2-Variseal-Dichtung ist nur auf der
Basisversion 3HAC049628-001 installiert.
Siehe Ersatzteilversionen für die Basis an
IP40/IP67-Robotern auf Seite
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht
an Robotern anderer Schutzklasse oder
Schutzarten an.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300002438
Ersatzteilversionen für Achse 1
900.
Hinweis
Radialdichtung mit Staublippe: 3HAB3701-
47
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-002
xx1400000472
Austausch wird im Abschnitt
der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radi-
aldichtung Achse 1, Schutzhülle) auf Sei-
te 505 beschrieben.
896.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Austauschen
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