ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 771

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Wiedereinbau der Rohrkabelgehäuseabdeckung
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Überprüfen Sie die Steckverbinder an der Platte
mit Steckverbindersatz und der angeschlossenen
Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Rohrkabel-
gehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Platte mit Steckverbindersatz:
3HAC079691-001
Dichtung: 3HAC078804-001
xx2100001434
Hinweis
Dichtung für Rohrkabel-Gehäuseabde-
ckung: 3HAC056707-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080701-001 (Hygienic Ro-
boter)
xx1400000345
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4 Reparatur
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