ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 205

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Entfernen des Kabelpakets vom Dichtungsrings Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Ziehen Sie den Sockel etwas heraus und drehen
Sie ihn zur Seite.
Tipp
Beachten Sie die Kabelanordnung im Sockel.
Beim Wiedereinbau müssen die Kabel müssen
wieder auf die gleiche Weise angeordnet und ab-
gewinkelt werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 1 vom
Schwenkwerk und führen Sie das Kabelpaket
vorsichtig aus dem Schwenkwerk heraus.
Entfernen Sie das Schwenkwerk (einschließlich
Armsystem) vollständig vom Sockel und legen
Sie es an einem sicheren Ort ab.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
xx1300000472
Hinweis
Schneiden
164.
xx1300002438
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4 Reparatur
Fortsetzung
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