ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 251

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Dichtungsmittel auf die
Verbindung des Oberarmgehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die
Achsen, die geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 164.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Dichtmittel, SikaFlex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Dichtmittel, Trans Clear
xx1600000215
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 823 beschrieben.
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrie-
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