ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 110

2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Netzkabellänge
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
Die folgende Tabelle enthält die Netzkabel zum Anschluss der OmniCore-Steuerung.
Netzkabellänge
3 m (OmniCore)
7 m (OmniCore)
15 m (OmniCore)
Roboterkabel, Signale
Die folgende Tabelle enthält die Signalkabel zum Anschluss der IRC5-Steuerung.
Signalkabellänge
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
Die folgende Tabelle enthält die Signalkabel zum Anschluss der
OmniCore-Steuerung.
Netzkabellänge
3 m (OmniCore)
7 m (OmniCore)
15 m (OmniCore)
Biegeradius für statische Bodenkabel
Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von
statischen Bodenkabeln.
xx1600002016
A
B
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A
B
Durchmesser
Durchmesser x10
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Artikelnummer
3HAC040503-003
3HAC040503-004
Artikelnummer
3HAC061139-001
3HAC061139-002
3HAC061139-003
Artikelnummer
3HAC068916-001
3HAC068917-001
3HAC068918-001
3HAC068919-001
3HAC068920-001
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3HAC080671-001
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S