ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 212

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
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Wiederanbringung des Kabelpakets am Dichtungsring Achse 1
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Aktion
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge-
bildet.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den Dichtungsring Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Auf Achse 1 Dichtungsringversion 3HAC056658-
001:
Tragen Sie Dichtmittel auf den Achse 1 Dichtungs-
ring auf.
(Siehe Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungs-
ring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1400000405
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
xx1400000480
Hinweis
Dichtungsring Achse 1:
3HAC044676-001 / 3HAC068107-
i
001
Dichtmittel: Sikaflex 521FC
900.)
xx1600001125
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S