ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 814

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
Bauen Sie die FPC-Einheit wieder vorsich-
tig ein und befestigen Sie sie mit Schrau-
ben.
Hinweis
Überprüfen Sie, ob sich die FPC-Einheit in
Nullposition befindet, wenn Sie sie wieder
einbauen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtungsmittel auf die
Montageflächen der Hülse auf.
Hinweis
Bei Hygienic-Robotern eventuell überlau-
fendes Flanschdichtungsmittel abwischen.
Bauen Sie die Hülse wieder ein und befes-
tigen Sie sie mit Schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1300002394
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Flanschdichtungsmittel, Loctite 574
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Flanschdichtungsmittel, Trans Clear
xx1300002609
Hülse: 3HAC044661-001
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002393
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S