ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 649

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Anschließen der Luftschläuche und CP/CS-Verkabelung an Robotern im Schutztyp Hygienic
Verwenden Sie dieses Verfahren, wenn der Roboter im Schutztyp Hygienic ist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Wenn der Hygienic-Roboter nicht mit Luftschläu-
chen und CP/CS-Verkabelung ausgestattet ist:
Überprüfen Sie die Platte ohne Steckverbindersatz
und die angeschlossene Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Schließen Sie die CP/CS-Verkabelung wieder an.
Überprüfen Sie die Steckverbinder an der Platte
mit Steckverbindersatz und der angeschlossenen
Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Platte ohne Steckersatz:
3HAC078810-001
Dichtung: 3HAC078804-001
xx2100001433
xx1400000738
xx1500000252
Platte mit Steckverbindersatz:
3HAC079691-001
Dichtung: 3HAC078804-001
xx2100001434
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