ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 882

5 Kalibrierung
5.6.7 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie den Kalibrierungsblock am Rohr.
Bringen Sie den Führungsstift an der Scheibe an
und bringen Sie anschließend das Kalibrierwerk-
zeug der Achsen 5 und 6 an.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie die Ach-
sen 5 und 6 per Hand, bis sich das Kalibrierwerk-
zeug Achse 5/6 und der Kalibrierungsblock gegen-
seitig leicht berühren. Zwischen den Stiften sollte
keine Druckkraft bestehen.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
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Hinweis
Schrauben: M4x16.
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Schrauben: M5x16.
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Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 74 beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S