ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 141

Ausbauen des Batteriesatzes
Gehen Sie wie folgt vor, um den Batteriesatz auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Batteriesatzes
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Ausbauen des Batteriesatzes
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 66.
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3.4.1 Austauschen des Batteriesatzes
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforder-
lich.
Schneiden
164.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Fortsetzung
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