ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 611

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Entfernen der Radialdichtung Achse-2 (IP67 und Foundry Plus)
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie die Radialdichtung Achse 2 austauschen.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Heben Sie das Schwenkwerk nach oben, um den
Dichtungsring Achse 1 zu erreichen.
VORSICHT
Achten Sie auf die am Dichtungsring des
Schwenkwerks angebrachten Kabel! Das
Schwenkwerk kann erst vollständig entfernt wer-
den, wenn der Dichtungsring Achse 1, wie im fol-
genden Schritt beschrieben, entfernt wurde.
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 1 vom
Schwenkwerk und führen Sie die Verkabelung
vorsichtig aus dem Schwenkwerk heraus.
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Hinweis
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