ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 618

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
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i
Wiedereinbau der Radialdichtung Achse 2 (IP67, Foundry Plus, Clean Room, Lebensmittelschmierstoff,
Hygienic)
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie die Radialdichtung Achse 2 austauschen.
Die Dichtung wird nur für Roboter mit Schutzklasse IP67, mit Schutzart Foundry
Plus, mit Schutzart Clean Room, mit Lebensmittelschmierstoff und Schutzart
Hygienic verwendet.
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Aktion
Bringen Sie die obere Abdeckung des Schwenk-
werks wieder mit den Schrauben an.
Bei Beschädigung austauschen.
For information on which sealing ring to be ordered, see
Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Schmierfett auf die Dichtung
auf, und wischen Sie sie nach dem Einbau ab.
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Hinweis
Abdeckung auf Schwenkwerk:
3HAC059679-001
Abdeckung auf Schwenkwerk ,
Clean Room
Abdeckung auf Schwenkwerk ,
food grade lubrication
Abdeckung auf Schwenkwerk ,
Hygienic
: 3HAC056133-001
Schrauben: 3HAB3409-209
(M3x20).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1400000447
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Ersatzteilversionen für Achse 1
900.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S