ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 768

4 Reparatur
4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Fortsetzung
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Anschließen der Motoranschlüsse Achse 4
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Aktion
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte
Riemenspannung zu erreichen (F = 30 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an.
Befestigen Sie die Steckverbinder mit einem Ka-
belbinder am Motor.
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Hinweis
Riemenspannung: F = 30 N.
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S