ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 681

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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Bringen Sie den Dichtungsstopfens des
Schwenkwerks wieder an.
Folgen Sie der Anleitung unter
bringen des Dichtungsstopfens des
Schwenkwerks auf Seite 173.
Aktion
Entfernen Sie die Hebeschlingen vom Ro-
boter.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die
Achsen, die geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 164.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
Dichtungsstopfen des Schwenk-
werks:3HAC053687-001
Wiederan-
xx1600000205
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 823
4 Reparatur
Fortsetzung
Kalibrie-
beschrieben.
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