ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 450

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
5
Wiedereinbau des Kabelpakets in das Gehäuse
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
450
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Dichtungsmittel auf die
Verbindung des Kabelgehäuses des Unter-
arms auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Hinweis
Die Hohlräume der drei unteren mit einem
Ring markierten Schrauben der Abbildung
benötigen keine Abdichtung.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bevor Sie das Kabelpaket in das Gehäuse und
den Oberarm einführen, tragen Sie Schmierfett
im Bereich des Kabelpakets, der in den Oberarm
geführt wird, wie abgebildet auf. Tragen Sie
Schmierfett im gesamten Bewegungsbereich des
Pakets auf.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Dichtmittel, SikaFlex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Dichtmittel, Trans Clear
xx1600000218
Hinweis
Zu schmierender Bereich, gekenn-
zeichnet im bereits am Gehäuse
befestigten Kabelpaket.
xx1400000483
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S