ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 14

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14
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2.. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrück-
ständen wurde den Abschnitten über EIB/SMB-Karten hinzugefügt.
• Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzuge-
fügt.
• Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
• Aktualisierte Liste der geltenden Standards.
• Die Artikelnummer der Kalibrierwerkzeugkiste Axis Calibration
wurde geändert.
• Abschnitt Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger
Temperatur auf Seite 117
• Das Anzugsdrehmoment der Schrauben zur Sicherung der An-
triebseinheit von Achse 5 und 6 wurde aktualisiert.
• Die Informationen zur mechanischen Begrenzung des Arbeitsbe-
reichs wurden hinzugefügt.
• Die Beschreibung über die Clean Room-Klasse wurde aktualisiert.
• Das Hinweisschild für die Montage eines zusätzlichen O-Rings
bei Robotern der Schutzklasse IP67 und des Schutztyps Foundry
Plus wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1.. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Abschnitte unter
hinzugefügt
• Abschnitt „Sicherheit" neu strukturiert.
• Hinweis hinzugefügt, um die Nutzung der zwei M4-Gewindeboh-
rungen im Oberarm zu verdeutlichen.
• Es wurden Informationen zur Transporthalterung für Roboter, die
mit einem Kraftsteuerungspaket geliefert werden, hinzugefügt.
• Zusätzliche Informationen zur O-Ring-Passung für Roboter mit
Schutzart Clean Room wurden aktualisiert.
• Dem Kapitel zur Kalibrierung wurde ein Hinweis hinzugefügt, um
hervorzuheben, dass Roboter bei Verwendung von zuvor erstellten
Referenzwerten für die Kalibrierung die gleiche Ausstattung haben
müssen.
• Informationen zu myABB Business Portal hinzugefügt.
• Die Ersatzteilnummer für die Getriebewelle Achse 4 wurde von
3HAC049631-001 zu 3HAC044692-001 geändert.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2.. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Anwenderkontaktinformationen hinzugefügt.
• Ersatzteilinformationen über Antriebseinheit der Achse 2 und
Achse 3 hinzugefügt.
• Inspektionsverfahren für Antriebsriemen der Achsen 4 und 5 hin-
zugefügt.
• Hinweis für Demontageverfahren der Transporthalterung hinzuge-
fügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2.. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
• Aktualisierte Referenzen.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
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