ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 794

4 Reparatur
4.6.8 Austauschen des Antriebsriemen Achse 5
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Handge-
lenkabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder an das
Handgelenk an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf
die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung einge-
kreist) auf.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die
Achsen, die geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 164.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
Dichtung für Rohrabdeckung:
3HAC058822-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080709-001 (Hygienic Roboter)
xx1400000034
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1400000033
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
823.