ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 691

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben des Ober-
arms.
WARNUNG
Hierdurch kann der Oberarm vom Unterarm
gelöst werden. Stellen Sie sicher, dass das
Gewicht des Oberarms ausreichend durch
die Hebeschlingen gesichert ist.
Bringen Sie die Führungsstifte am Oberarm
an.
Trennen Sie den Ober- vom Unterarm mit-
hilfe der Führungsstifte.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
xx1300002531
Führungsstift für Oberarm: 3HAC049705-
001
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
xx1400000771
xx1300002533
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4 Reparatur
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