ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 475

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Inhaltsverzeichnis

Entfernen des mechanischen Anschlags

Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag auszubauen.

Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags Achse 4

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4

Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine

verwendet werden soll und ergreifen Sie

vor dem Beginn des Reparaturverfahrens

entsprechende Maßnahmen.

Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von

Roboterteilen immer die Farbe mit einem

Messer durch und schleifen Sie die Farb-

kante ab! Siehe

Schneiden Sie den Lack

oder die Oberfläche des Roboters ein, be-

vor Sie Teile austauschen. auf Seite

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