ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 876

5 Kalibrierung
5.6.6 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die Schutzabdeckung vom Gehäu-
se.
Reinigen Sie die Oberflächen der Positionen auf
dem Gehäuse und Kalibrierwerkzeug, um sicher-
zustellen, dass kein Lack oder Grate auf diesen
Oberflächen ist.
Befestigen Sie den Kalibrierungsblock am Rohr.
Positionieren Sie das Kalibrierwerkzeug an der
Oberfläche der Position auf dem Gehäuse.
Tipp
Drücken Sie das Kalibrierwerkzeug vorsichtig
nach unten, um sicherzustellen, dass das Werk-
zeug die Oberfläche der Position stabil befestigt.
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Hinweis
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Schrauben: M4x16.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S