ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 346

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Inhaltsverzeichnis

4.4.1 Austauschen des Unterarms

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Für Roboter mit Schutzklasse IP67

Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.

Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-

sigkeit und andere Verunreinigungen mit

Reinigungsmittel Loctite 7063.

Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574

auf die Montageflächen des Unterarms auf.

Setzen Sie die komplette Antriebseinheit

vorsichtig ein.

Achten Sie auf die relative Position zwi-

schen dem Anschlussblocks des Motors

und dem Unterarm, so dass die Antriebs-

einheit innerhalb des Unterarms korrekt

positioniert ist.

xx1400000795

Die Abbildung zeigt die Position des An-

schlussblocks des Motors, wenn sich

Achse 2 in Position 0° befindet.

xx1400000006

xx1300002580

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S