ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 259

Handgelenk ausbauen
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie die in der Abbildung gezeigten Steck-
verbinder ab.
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
Anschlussplatte.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
Schneiden
164.
xx1300002353
xx1300002355
xx1300002356
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
259