ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 341

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Ausbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Führungsstifte am Oberarm
an.
Trennen Sie den Ober- vom Unterarm mit-
hilfe der Führungsstifte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Führungsstift für Oberarm: 3HAC049705-
001
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
xx1400000771
xx1300002533
Hinweis
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4 Reparatur
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