ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 152

3 Wartung
3.4.2 Austauschen des Dichtungssatzes am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern
Fortsetzung
Austauschen der Dichtungsteile am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Setzen Sie zwei M4-Schrauben in die Öffnungen
zum Herausdrücken ein und drücken Sie die
Edelstahlwelle heraus.
Setzen Sie das Flansch-Anzugswerkzeug zusam-
men mit einem 3/8" (10 mm) Steckschlüssel auf
die Dichtungsringeinheit und lösen Sie die Einheit.
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Hinweis
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Flansch-Anzugswerkzeug:
3HAC079686-001
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S