ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 590

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Fortsetzung
Ersatzteil
Druckluftanschlussset mit
Ethernetöffnung in Flansch
Luftanschlussset ohne Etherne-
töffnung in Flansch
Platte mit Steckverbindersatz
Platte ohne Steckersatz
Dichtung
i
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Rundschlinge, 2 m
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 2
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 1
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 2
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i
Fortsetzung auf nächster Seite
590
For information on which sealing ring to be ordered, see
Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern auf Seite
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer
3HAC049664-001
3HAC049665-001
3HAC079691-001
3HAC078810-001
3HAC078804-001
Ersatzteilversionen für Achse 1
900.
Artikelnummer Hinweis
- Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
3HAC049694-001 Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung, falls ein Ersatz erforderlich ist.
3HAC049703-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
3HAC049704-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Hinweis
Einschließlich Hohlflansch,
Luftanschluss und Dichtungs-
schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Einschließlich Hohlflansch,
Luftanschluss und Dichtungs-
schrauben.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Umfasst Ethernet-Anschluss,
Luftanschlüsse, CP/CS-Steckver-
binder und Dichtung
(3HAC078804-001).
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Inklusive Dichtung
(3HAC078804-001).
Verwendet mit Schutzart Hygie-
nic.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
i