ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 852

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das
Verfahren Axis Calibration fortzusetzen.
Nach der Kalibrierung
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VORSICHT
SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden.
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem Stecker.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker durch das neue Ersatzteil.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Hygienic Roboter haben nicht den O-Ring am
Stecker.
Bringen Sie unmittelbar nach der Kalibrierung der
Achse die Schutzstecker wieder an beide Buchsen
auf allen Achsen an.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker durch das neue Ersatzteil.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Vergessen Sie die Unterlegscheiben nicht.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Un-
terlegscheibe durch ein neues Ersatzteil.
Wenn die standardmäßigen Kalibrierungsdaten
für die Achsen 4, 5 oder 6 mit „Wrist Optimization"
(Handgelenksoptimierung) aktualisiert werden
sollten, führen Sie die Kalibrierroutine Wrist Opti-
mization aus.
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Hinweis
xx1600001143
xx1600001144
Schutzstopfen für Buchse:
3HAC059556-001.
Schutzstecker für Buchse , Clean
Room
Schutzstecker für Buchse , food
grade lubrication
Schutzstecker für Buchse , Hygie-
nic
: 3HAC059557-001.
Siehe Kalibrierung mit der Wrist
Optimization-Methode auf Seite855.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S