ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 782

4 Reparatur
4.6.7 Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
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Aktion
Lösen Sie die Schrauben, so dass sich der
Motor zur Seite bewegen lässt.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver-
binder Achse 5.
Lösen Sie die Schrauben und ziehen Sie
den Motor heraus.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S