ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 745

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Dichtungsmittel auf die Verbin-
dung des Oberarmgehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der Finger-
spitze glatt. Um einen glatten Übergang zu erhal-
ten, können Sie etwas Spülmittel auf die Finger-
spitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel
auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die Ach-
sen, die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein,
bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff
Dichtmittel, SikaFlex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Dichtmittel, Trans Clear
xx1600000215
Schneiden Sie
164.
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 823
ben.
4 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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