ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 753

Wiedereinbau des Motors mit Riemenscheibe
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor wieder einzubauen.
Montage des Motors Achse 4 am Motorflansch
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Befestigen des Motors Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie den Motorflansch und die Halterung
wieder mit den Schrauben am Motor an.
Ersetzen Sie den Flansch, falls er beschädigt ist. Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
• Der Motor ist sauber und unbeschä-
digt.
Befestigen Sie den Antriebsriemen an der
Motorscheibe.
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Hinweis
Motorflansch: 3HAC047479-001
Schrauben: 3HAB3409-14 (M5x16).
xx1300002523
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Hinweis
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