ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 526

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
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Seitliches Ablegen des Roboters
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Aktion
Entfernen Sie den Dichtungsring Achse 2, indem
Sie die Schrauben entfernen.
Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Unterarm
heraus.
Tipp
Im Gehäuse des Unterarms befindet sich eine
Nut, die gegebenenfalls das Durchziehen der
Kabel vereinfacht. Ihre Position kann leicht per
Hand erfühlt werden.
Lösen Sie die Kunststoffplatte des Kabelgehäuses
zum einfacheren Entfernen des Kabelpakets.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S