ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 547

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Wiedereinbau der Verkabelung
Gehen Sie wie folgt vor, um die Verkabelung wieder einzubauen, nachdem das
jeweilige Teil des Sockels ausgetauscht wurde.
Wiederanbringung des Kabelpakets am Dichtungsring Achse 1
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge-
bildet.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie den Dichtungsring Achse 1.
Bei Beschädigung austauschen.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1400000405
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
xx1400000480
Hinweis
Dichtungsring Achse 1:
3HAC044676-001 / 3HAC068107-
i
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