Installieren Der Signallampe Für Omnicore-Roboter - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.2 Installieren der Signallampe für OmniCore-Roboter
2.4.2 Installieren der Signallampe für OmniCore-Roboter
Beschreibung
Eine Signallampe mit gelbem Dauerlicht kann in der Zelle oder an einer anderen
sichtbaren Stelle angebracht und durch ein E/A-Signal oder ein MON_LAMP-Signal
von der Steuerung angesteuert werden, um die Norm UL1740 zu erfüllen.
Funktion
Die Lampe leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
Installation der Signallampe vom E/A-Signal
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Installation der Signallampe vom MON_LAMP-Signal
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor-
gung zum Roboter unterbrochen ist.
Für Roboter mit OmniCore C-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am lokalen E/A-Steckverbinder an der
Steuerung an.
Hinweis
Der lokale E/A-Steckverbinder bietet 16 verwendbare digitale Ausgangssignale.
Für Roboter mit OmniCore E-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am lokalen E/A-Steckverbinder an der
Steuerung an.
Hinweis
Der E/A-Steckverbinder bietet 8 verwendbare digitale Ausgangssignale.
Konfigurieren Sie die Lampe durch die Hinzufügung des Systemausgang-Typsignals,
wobei der Status auf Motoren-ein-Zustand gesetzt wird.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydraulikdruck- und Luftdruckversor-
gung zum Roboter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S