ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 693

Wiedereinbau der Antriebseinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 3 wieder einzubauen.
Wiedereinbau der Antriebseinheit Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Überprüfen Sie, ob ausreichend Schmier-
fett auf dem Getriebe vorhanden ist. Tragen
Sie gegebenenfalls mehr Schmierfett auf.
Überprüfen Sie den O-Ring auf Beschädi-
gungen. Bei Beschädigung austauschen.
Entfernen Sie die zwei Schrauben und
Muttern, mit denen der Motoradapter und
die Getriebeeinheit Achse 3 während des
Transports miteinander befestigt sind.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen des Motoradapters
auf.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
Harmonic grease 4B No. 2: 3HAC037302-
001.
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
LUBRIPLATE SYNXTREME FG-0:
3HAC043771-001
O-Ring: 3HAC048939-002
xx1400000004
xx1400000784
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4 Reparatur
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