ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 269

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Stellen Sie sicher, dass die vier Hohlräume mit
Klebstoff gefüllt sind. Falls nicht, füllen Sie vor
dem Wiedereinbau erneut Klebstoff nach.
Bringen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit
wieder am Gehäuse an und setzen Sie gleichzeitig
die FPC-Kabel in das Gehäuse und die Druckluft-
schläuche durch die Gehäuseverlängerungsein-
heit ein.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Einheit
Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die
Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen.
Hinweis
Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes-
tigten Führungsstifte auf.
Sichern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei-
ben und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243
auf.
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
xx1600000216
xx1300002374
Schrauben: M4x30.
Anzugsdrehmoment: 2,7 Nm.
xx1300002372
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