ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 301

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Entfernen der Kabel im Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 66.
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4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Hinweis
164.
xx1300002400
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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