ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 680

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelge-
häuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere
Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung
und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf.
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung
wieder mit den Schrauben an.
Hinweis
Vergessen Sie nicht, die zwei unteren, in
der Abbildung gekennzeichneten Schrau-
ben wieder einzusetzen.
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Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC056726-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080704-001 (Hygienic Roboter)
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC044660-001
Kabelgehäuseabdeckung des Schwenk-
werks: 3HAC059678-001
Kabelgehäuseabdeckung des Schwenk-
werks , Clean Room
Kabelgehäuseabdeckung des Schwenk-
werks , food grade lubrication
Kabelgehäuseabdeckung des Schwenk-
werks , Hygienic
: 3HAC056214-001
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002431
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S