ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 356

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung des Kabelge-
häuses.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Radialdichtung Achse
3 und die M2-Variseal-Dichtung im Kabel-
gehäuse.
Bei Beschädigung austauschen.
VORSICHT
Bringen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
auf Clean Room-, Lebensmittelschmier-
stoff- und Hygienic -Roboter an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Wenn Sie die Radialdichtung wiedereinset-
zen tragen Sie etwas Schmierfett auf die
Dichtung auf, und wischen Sie sie nach
dem Einbau ab.
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Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuse des Unterarms:
3HAC044895-001 (keine Hygienic Roboter)
/ 3HAC080696-001 (Hygienic Roboter)
xx1400000414
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-006
Radialdichtung: 3HAC024865-001
xx1400000473
Austausch wird im Abschnitt
der Radialdichtung und des Dichtungsrings
Achse 3 auf Seite 429 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Austauschen