ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 279

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Befestigen des Motors Achse 5 und Antriebsriemen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Bringen Sie den Motor in seine Montageposition
und ziehen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben gerade so weit fest, dass der
Motor noch bewegt werden kann.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
xx1300002463
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Hinweis
xx1300002351
Hinweis
Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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