ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 322

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ausbauen des Unterarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den Unterarm auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau des Unterarms
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
322
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine
verwendet werden soll und ergreifen Sie
vor dem Beginn des Reparaturverfahrens
entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1300002581
164.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S